1. 采用 FPGA 或 DSP (其它芯片也可)实时采集 CMOS 视频，并通过无线发送(屏蔽环境传输距离≧150m)； 2. 实时性要好，图像从采集到屏幕显视延时≤80ms； 3. 嵌入视频服务同时，控制和感应器与上位机需要双向 socket 通讯； 4. 视频格式用 hevc，最好能达到 1080p(最低采用 720P), 30f。